digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

ABSTRAK Virgiawan Putra Mahendra
Terbatas Irwan Sofiyan
» ITB

Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET) merupakan salah satu unsur penting dalam penyaluran listrik. Kondisi rangkaian SUTET hingga kabel yang melintas diantaranya harus dalam kondisi yang layak untuk digunakan sehingga perlu dilakukan pengecekan berkala untuk memastikan kelayakannya. Pengecekan kualitas tersebut akan lebih baik dengan adanya model 3D SUTET. Salah satu teknologi yang dapat membuat model 3D adalah Terrestrial Laser Scanner (TLS). TLS merupakan teknologi pemetaan terestris dengan teknik pemindaian permukaan objek secara otomatis untuk menghasilkan data berupa kumpulan titik atau disebut dengan point clouds. Tujuan penelitian ini adalah untuk menentukan metode pemodelan 3D SUTET menggunakan TLS dan memodelkan menara SUTET. Metodologi penelitian tugas akhir ini meliputi akuisisi data hingga pengolahan data, yang diolah dan dimodelkan dengan tahapan ekspor data, registrasi data, georeferensi data, filter data, dan dilanjutkan dengan pemodelan 3D. Pemodelan 3D menara SUTET pada penelitian ini dapat dilakukan dengan hasil akuisisi data pengukuran TLS dan data koordinat titik ikat dengan pengukuran GPS sebagai data pendukung untuk georeferensi data TLS, serta penggunaan perangkat lunak MAPTEK dan Leica Cyclone untuk pengolahan datanya. Total data awan titik yang digunakan adalah data dari 17 titik berdiri alat dengan nilai rata-rata Root Mean Square Error (RMSE) hasil registrasi sebesar 1.1 mm. Data enam kabel konduktor hasil pemindaian digunakan untuk mengukur kelendutan dan dihasilkan bahwa kelendutan enam kabel tersebut beragam antara 2.6169 m hingga 2.8292 m. Perhitungan kemiringan menara SUTET dan tiang menara MTR di area yang sama berdasarkan model 3D yang telah dibuat juga menghasilkan nilai yang beragam mulai dari 0.147° hingga 0.378° dengan arah kemiringan antara barat daya hingga selatan.