Perpustakaan Digital ITB
Salah satu bentuk modulasi yang paling banyak digunakan pada radar CW adalah
modulasi frekuensi atau biasa dikenal dengan radar FMCW. Daya tarik dari sistem
radar FMCW adalah realisasinya yang relatif sederhana dan murah. Hal ini
mendorong banyaknya penelitian dan pengaplikasian sistem radar FMCW dalam
berbagai bidang seperti otomotif, deteksi benda dalam halangan, dan biomedik.
Dalam Tesis ini dikembangkan sebuah sistem radar FMCW yang modular dan fleksibel.
Sistem dikembangkan sedemikian sehingga dapat menjadi sarana eksperimen
sistem radar. Sistem radar dibagi ke dalam tiga modul utama yaitu RF, BBIF,
dan SPD. Modul RF menggunakan konfigurasi dechirp-on-receiver dan beroperasi
pada pita-S (1,8 GHz s.d. 2,7 GHz). Modul BBIF memiliki dua mikrokontroler
sebagai komponen utama. Dalam modul BBIF diterapkan dua teknik pembangkitan
chirp yaitu menggunakan DAC dan fractional-N PLL. Modul SPD berupa sebuah
perangkat lunak yang dijalankan dalam PC. Modul SPD mengolah sinyal beat
digital. Pengolahan sinyal yang dilakukan adalah pengolahan jarak, pengolahan
Doppler, dan pengolahan citra SAR. Modul SPD juga digunakan untuk mengonfigurasi
sistem radar, mengubah laju pencuplikan, PRF, bentuk sinyal, lebar-pita, dan
lain-lain.
Lebar-pita sinyal maksimum yang dapat dibangkitkan sistem adalah 900 MHz.
Pembangkitan chirp menggunakan PLL memberikan resolusi jarak yang lebih baik
dari pembangkitan menggunakan DAC. Resolusi jarak terkecil yang dihasilkan adalah
sekitar 0,2 m. Sistem radarFMCWyang telah dirancang digunakan untuk melakukan
pengukuran jarak, pengukuran Doppler, dan pembangkitan citra SAR. Dalam hasil
pengukuran jarak, hasil pengolahan akhir masih banyak dipengaruhi oleh stabilitas
PLL. Dalam hasil pengukuran Doppler, stabilitas PLL tidak terlalu berpengaruh
pada hasil akhir pengolahan berupa diagram spektrum Doppler. Untuk pengukuran
citra SAR, penggunaan RMA dalam data pengukuran menghasilkan citra yang
lebih fokus. Adapun lebar objek terkecil yang terdeteksi dalam citra SAR yang dihasilkan
adalah sebesar 0,32 m.