Perpustakaan Digital ITB

Peningkatan angka kecelakaan lalu lintas di Indonesia menunjukkan perlunya solusi teknologi untuk meningkatkan keselamatan berkendara. Faktor eksternal seperti cuaca buruk dan pencahayaan minim turut memperburuk visibilitas pengemudi, sehingga sistem berbasis Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), khususnya fitur forward collision warning, menjadi penting untuk dikembangkan. Penelitian ini mengembangkan sistem radar berbasis Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) yang mampu mendeteksi objek jarak dekat secara real-time dan memberikan peringatan visual serta audio kepada pengemudi. Sistem terdiri dari transmitter sebagai pembangkit sinyal FMCW yaitu sweep generator, VCO, coupler, dan antenna serta receiver untuk pemrosesan sinyal pantulan objek. Pengujian dilakukan pada subsistem transmitter yang terdiri dari sweep generator (myRIO), VCO, coupler, dan antena. Hasil menunjukkan bahwa perangkat keras bekerja dengan baik. Untuk mencapai Bandwidth 200 MHz, VCO membutuhkan tegangan tuning antara 3,08 hingga 4,6 volt. Namun, desain coupler hasil fabrikasi belum optimal dibandingkan ZADC-10-63-S+. Ditemukan bahwa proses fabrikasi coupler perlu ditingkatkan dari segi akurasi dimensi dan pemasangan konektor, mengingat ukuran fisiknya yang kecil. Sistem radar yang dikembangkan berhasil diintegrasikan dalam bentuk kompak dan mudah diterapkan pada kendaraan. Pengujian dengan reflektor sebagai target menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi objek dengan jarak minimum 0,75 meter dan akurasi hingga 100% untuk coupler . Hasil ini membuktikan bahwa radar FMCW yang dikembangkan berfungsi efektif dan berpotensi mendukung sistem ADAS dalam meningkatkan keselamatan pengemudi di kondisi nyata.