Perpustakaan Digital ITB

Sistem penggerak motor induksi memainkan peranan penting dalam berbagai aplikasi industri. Motor induksi banyak digunakan dalam aplikasi industri sehingga desain sistem kendali penggerak motor induksi menjadi lebih signifikan dalam dekade terakhir. Tesis ini berkaitan dengan pengembangan kendali torka langsung menggunakan pendekatan kendali prediktif. Pendekatan kendali prediktif menganggap inverter sumber tegangan sebagai perangkat dengan state kendali yang jumlahnya terbatas. Perlu dipilih solusi kendali terbaik untuk meminimalkan fungsi biaya pada setiap waktu sampling. Algoritma kendali magnitudo torka dan fluks stator mengevaluasi fungsi biaya untuk setiap state penyaklaran yang tersedia dalam inverter dua-level. Vektor tegangan dengan error magnitudo torka dan fluks stator terendah dipilih untuk diterapkan pada interval sampling berikutnya. Tesis ini terfokus pada desain, analisis, dan simulasi kendali torka prediktif langsung untuk mengendalikan motor induksi. Teori mengenai sistem motor induksi dan inverter dijelaskan secara matematis. Dari hasil simulasi Simulink untuk mesin induksi, dapat divalidasi model state-space dan algoritma kendalinya.