Perpustakaan Digital ITB

Tugas akhir ini membahas desain dan implementasi subsistem reaktor dan subsistem kendali kecepatan motor induksi AC untuk pemanasan dan pengadukan dalam proses reaksi kimia. Masalah utama yang akan diselesaikan dalam tugas akhir ini adalah pemantauan dan pengendalian kecepatan putar motor pengaduk dan temperatur reaktan yang masih dilakukan secara manual dengan memanfaatkan magnetic stirrer. Hal ini menimbulkan perbedaan antara parameter yang diinginkan dengan parameter sesungguhnya. Selain itu, sistem kendali langsung dapat membahayakan operator jika reaksi kimia mengalami thermal runaway. Untuk mengatasi masalah ini, dirancang sistem kontrol induksi motor AC dengan Variable Frequency Drive (VFD) dengan memanfaatkan algoritma Field-Oriented Control (FOC), yang dikendalikan melakui antarmuka LabVIEW dengan protokol komunikasi Modbus RTU. Implementasi ini memanfaatkan VFD Schneider Altivar ATV12 dan motor tiga fasa Yuema SA632-4P. Subsistem kendali dapat melakukan pemantauan dan pengukuran kecepatan motor dari 0 hingga 250 rpm, dengan resolusi pengendalian 50 rpm dan resolusi pengukuran 1 rpm. Selain itu, error kecepatan pengendalian motor di bawah 1.6%, dengan settling time maksimum dua detik. Subsistem reaktor dirancang agar dapat mengakomodasi tangki pengaduk, heater, sensor suhu, assembly motor dan stirrer serta sistem pembuangan dengan discharge valve yang terleteak di bagian bawah tangki. Desain subsistem reaktor akan mempertimbangkan kemudahan akses reaktan dan kemampuan pengadukan. Stirrer dirancang dengan memanfaatkan nilai Reynolds Number dan Power Number sesuai dengan reaktan yang digunakan dalam pengadukan.