Perpustakaan Digital ITB

Sistem jaringan terdistribusi mengizinkan pembagian data dan atau proses (resources) pada node yang terpisah dalam jaringan internet dengan komunikasi antar proses dan antar node didasarkan pada model client dan server dengan berbagai variasinya. Sebagai salah satu aplikasi lanjut dari sitem ini, akan diimplementasikan sistem pemantauan dan pengontrolan jauh yang memenuhi definisi dari sistem terdistribusi. Sistem dengan pendekatan multi layer menggunakan paradigama komunikasi RPC (Remote Procedure Call) terbagi menjadi tiga bagian besar yaitu client, server utama dan server data akuisisi. Sistem robot berkaki enam akan digunakan sebagai subsistem untuk plant pengontrolan dan akuisisi data (mobile data logger).