Perpustakaan Digital ITB

Dalam perkembangan teknologi penglihatan buatan, pengolahan citra diharapkan mampu menghasilkan data berupa jarak dari sistem ke obyek yang diamati. Metode yang paling populer untuk mencapai tujuan tersebut adalah menggunakan pengolahan citra stereo. Namun pada prakteknya, metode tersebut masih sulit diterapkan secara live. Tugas akhir ini mencoba memberikan alternatif metode lain dengan menggunakan pengolahan citra tunggal berbantuan laser pointer.Untuk dapat mengimplementasikan ide diatas, dibuatlah suatu sistem pengolahan citra yang bisa mengeluarkan output jarak secara live. Hasil pengukuran jarak dari sistem tersebut kemudian dibandingkan dengan suatu alat pengukur jarak yang berupa laser distance sensor, yang sekaligus merupakan laser pointer pada sistem pengolahan citra, sehingga dipastikan bahwa sistem dan alat ukur pembanding menunjuk ke satu titik yang sama. Sistem yang dibuat berhasil mengukur jarak secara live dengan batasanbatasan kondisi tertentu. Namun sistem ini masih memiliki deviasi standar yang besar, sehingga kurang konsisten dalam mengukur jarak. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi rujukan untuk pembuatan sistem penglihatan buatan yang mengukur jarak dengan metode serupa di masa mendatang.