Perpustakaan Digital ITB

Lemon merupakan buah yang memiliki banyak manfaat dan dapat dinilai kualitasnya berdasarkan kematangan, ukuran, dan cacat. Warna dan ukuran adalah parameter utama bagi konsumen dalam menentukan kualitas lemon. Saat ini, mayoritas proses penentuan mutu lemon di Indonesia masih dilakukan secara manual. Penentuan mutu lemon secara manual merupakan pekerjaan yang melelahkan dan memakan banyak waktu dan biaya. Sebuah sistem penentuan mutu lemon secara otomatis dapat mengurangi biaya yang dikeluarkan oleh petani untuk tenaga kerja. Dengan menggunakan teknik pengolahan citra, dapat dilakukan digitalisasi proses dari penentuan mutu lemon secara manual. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah sistem yang dapat menentukan tingkatan mutu lemon sesuai kriteria dengan menganalisa warna dan ukuran lemon. Sistem yang dirancang terdiri dari komputer Raspberry Pi 2B, kamera, dan sistem pencahayaan untuk pengambilan dan pemrosesan citra lemon. Tiga jenis klasifikasi dilakukan oleh sistem, yaitu klasifikasi berdasarkan ukuran, warna, dan ada tidaknya cacat. Klasifikasi berdasarkan warna dilakukan dengan melakukan operasi HSI thresholding pada citra lemon sedangkan untuk klasifikasi berdasarkan ada tidaknya cacat menggunakan ekualisasi operasi histogram dan thresholding biner. Untuk klasifikasi berdasarkan ukuran, digunakan operasi thresholding dan deteksi kontur. Dengan metode tersebut, sistem yang dibuat memiliki performa yang cukup baik, namun akurasi sistem untuk penentuan mutu masih rendah dan perlu untuk ditingkatkan agar dapat menggantikan penentuan mutu secara manual. Sistem yang dibuat dapat mengukur diameter lemon dengan akurasi sebesar 98,79%. Untuk performa sistem dalam penentuan mutu, sistem memiliki akurasi sebesar 47,08%. Sistem dapat menentukan mutu dengan waktu yang relatif singkat yaitu 0,343 detik.