Perpustakaan Digital ITB

Metode penyeduhan kopi V60 kini semakin digemari oleh para pecinta kopi di seluruh dunia karena mampu menghasilkan cita rasa yang khas. Namun, proses penyeduhan secara manual membutuhkan keterampilan dan konsistensi yang tidak semua orang miliki. Untuk mengatasi tantangan tersebut, dikembangkan sebuah sistem penyeduhan otomatis yang dirancang untuk meniru proses manual dengan bantuan sensor dan pengendalian otomatis. Sistem ini bertujuan untuk menyederhanakan proses penyeduhan V60 sekaligus mempertahankan kualitas hasil seduhan. Pengaturan suhu, volume air, dan waktu penuangan dilakukan secara otomatis melalui sistem kendali terpusat yang memanfaatkan sensor dan aktuator untuk menjaga konsistensi setiap tahapan penyeduhan. Secara keseluruhan, sistem terdiri atas beberapa subsistem utama, yaitu subsistem elektronik, mekanik, dan catu daya, yang bekerja secara terkoordinasi. Salah satu komponen penting adalah sistem pengendali utama, yang berfungsi untuk menerima data dari antarmuka pengguna dan mengatur seluruh proses penyeduhan berdasarkan parameter yang ditentukan. Sistem ini dilengkapi dengan modul komunikasi Bluetooth Low Energy (BLE) yang memungkinkan pengguna mengirim resep melalui aplikasi seluler. Sistem pengendali juga menangani proses pengeluaran air menggunakan motor yang dikontrol oleh sinyal PWM. Nilai PWM dikalibrasi terhadap debit air yang dihasilkan, sehingga volume air yang dikeluarkan dapat diatur sesuai dengan kebutuhan. Untuk meningkatkan akurasi volume, sistem menerapkan mekanisme kompensasi berdasarkan pengukuran error sebelumnya, sehingga kesalahan pengeluaran air rata-rata dapat ditekan hingga sekitar 1,2%. Meskipun masih terdapat perbedaan kecil antara pembacaan sensor dan setpoint, sebagian besar error berada dalam batas toleransi yang dapat diterima. Proses kalibrasi lanjutan dan penyempurnaan perangkat lunak masih dibutuhkan untuk meningkatkan akurasi sistem secara keseluruhan. Tahapan berikutnya dari penelitian ini akan melibatkan evaluasi rasa dan kualitas kopi yang dihasilkan oleh sistem otomatis, dibandingkan dengan hasil seduhan manual, guna menilai efektivitas dan keberhasilan sistem dari sisi pengalaman pengguna.