Perpustakaan Digital ITB

Di sektor agrikultur, ide untuk menanam tanaman dalam area yang lingkungannya terkendali sudah banyak diaplikasikan salah satunya oleh fakultas SITH ITB. Hal ini dilakukan untuk mengamati pengaruh dalam proses pertumbuhan tanaman pada kondisi optimal yang diperlukannya. Saat ini, pengendalian lingkungan yang sudah ada masih kurang efektif dan akurat karena masih dilakukan secara manual dan tidak berdasarkan kondisi aktual dalam area penanaman. Untuk itu, dirancanglah sistem ruang tumbuh tanaman indoor, AgroCUBE. AgroCUBE merupakan sebuah sistem ruang tumbuh yang dapat diamati dan dikendalikan parameter lingkungannya secara real-time. Dalam sistem ruang tumbuh tanaman indoor, digunakan sensor untuk membaca nilai parameter sebagai masukan data sistem, database sebagai tempat penyimpanan data, aktuator sebagai keluaran pengendali lingkungan sistem, dan tampilan antarmuka berbasis Android dan Display LCD sebagai interface bagi pengguna. Dalam merancang firmware dari sistem ini, digunakan Real-Time Operating Sistem (RTOS) sebagai pilihan sistem operasi dan PID (Proportional–Integral– Derivative) Control dengan Hysteresis serta Bang-Bang Control sebagai pilihan kendali sistem. Komunikasi data antar mikrokontroler, database, dan interface dijalankan menggunakan protokol komunikasi HTTP dan MQTT.