![](https://digilib.itb.ac.id/assets/icon/pdf.gif)
Dokumen Asli
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Peningkatan jumlah kendaraan bermotor di Indonesia telah menyebabkan
peningkatan signifikan dalam angka kecelakaan lalu lintas. Salah satu faktor
penyebabnya adalah banyaknya kendaraan, terutama pada tingkat entry-level, yang
belum dilengkapi dengan sistem keamanan canggih. Untuk mengatasi masalah ini,
penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem forward sensing berbasis Radio
Frequency (RF) yang terjangkau dan dapat diintegrasikan dengan mudah pada
kendaraan entry-level. Sistem ini memanfaatkan teknologi radar FMCW
(Frequency Modulated Continuous Wave) yang beroperasi pada frekuensi 6 GHz.
Pilihan frekuensi ini didasarkan pada ketersediaan komponen, alokasi spektrum
yang memadai di Indonesia, dan kemampuannya dalam memberikan resolusi
deteksi yang baik dengan interferensi minimal dari lingkungan sekitar. Komponen
utama dari sistem ini adalah antena microstrip patch dan transceiver. Antena
microstrip patch dipilih karena strukturnya yang sederhana, biaya fabrikasi yang
rendah, profil rendah, dan kemudahan integrasi dengan kendaraan. Desain antena
dioptimalkan untuk beroperasi pada frekuensi 6 GHz dengan menggunakan
perangkat lunak CST . Berbagai konfigurasi antena, termasuk 1-array, 2-array, dan
4-array, disimulasikan dan dianalisis untuk mencapai kinerja terbaik dalam hal
return loss, VSWR (Voltage Standing Wave Ratio), dan gain. Hasil pengujian
menunjukkan kesesuaian yang baik antara hasil simulasi dan pengukuran,
memvalidasi desain antena. Selain antena, transceiver juga dirancang dan dibangun
dengan menggunakan software SDR yang dirancang dengan menggunakan blok
diagram FMCW. SDR didesain sehingga dapat bekerja pada frekuensi yang
diinginkan yaitu pada frekuensi 6 GHz dan memiliki bandwith 50 MHz sehingga
dapat bekerja dengan baik pada resolusi jarak 3 meter. Sistem integrasi antara
Antena dan rangkaian transceiver SDR ini telah teruji melalui serangkaian
pengujian indoor maupun outdoor sehingga memenuhi objektif yang dibutuhkan
dalam membentuk sebuah automotive radar yang cocok untuk dikembangkan dalam
aplikasi sistem assisted driving.