Perpustakaan Digital ITB

Peningkatan jumlah kendaraan bermotor di Indonesia telah menyebabkan peningkatan signifikan dalam angka kecelakaan lalu lintas. Salah satu faktor penyebabnya adalah banyaknya kendaraan, terutama pada tingkat entry-level, yang belum dilengkapi dengan sistem keamanan canggih. Untuk mengatasi masalah ini, penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem forward sensing berbasis Radio Frequency (RF) yang terjangkau dan dapat diintegrasikan dengan mudah pada kendaraan entry-level. Sistem ini memanfaatkan teknologi radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) yang beroperasi pada frekuensi 6 GHz. Pilihan frekuensi ini didasarkan pada ketersediaan komponen, alokasi spektrum yang memadai di Indonesia, dan kemampuannya dalam memberikan resolusi deteksi yang baik dengan interferensi minimal dari lingkungan sekitar. Komponen utama dari sistem ini adalah antena microstrip patch dan transceiver. Antena microstrip patch dipilih karena strukturnya yang sederhana, biaya fabrikasi yang rendah, profil rendah, dan kemudahan integrasi dengan kendaraan. Desain antena dioptimalkan untuk beroperasi pada frekuensi 6 GHz dengan menggunakan perangkat lunak CST . Berbagai konfigurasi antena, termasuk 1-array, 2-array, dan 4-array, disimulasikan dan dianalisis untuk mencapai kinerja terbaik dalam hal return loss, VSWR (Voltage Standing Wave Ratio), dan gain. Hasil pengujian menunjukkan kesesuaian yang baik antara hasil simulasi dan pengukuran, memvalidasi desain antena. Selain antena, transceiver juga dirancang dan dibangun dengan menggunakan software SDR yang dirancang dengan menggunakan blok diagram FMCW. SDR didesain sehingga dapat bekerja pada frekuensi yang diinginkan yaitu pada frekuensi 6 GHz dan memiliki bandwith 50 MHz sehingga dapat bekerja dengan baik pada resolusi jarak 3 meter. Sistem integrasi antara Antena dan rangkaian transceiver SDR ini telah teruji melalui serangkaian pengujian indoor maupun outdoor sehingga memenuhi objektif yang dibutuhkan dalam membentuk sebuah automotive radar yang cocok untuk dikembangkan dalam aplikasi sistem assisted driving.