Perpustakaan Digital ITB

Sekitar 9,56 juta warga Indonesia yang berumur di atas 10 tahun merupakan penyandang disabilitas kategori kesulitan berjalan. Kategori ini merupakan penyebab mobilitas manusia menjadi berkurang. Oleh karena itu dibutuhkan alat bantu mobilitas salah satunya seperti kursi roda. Sayangnya di Indonesia kursi roda yang tersedia adalah kursi roda konvensional. Kursi roda konvensional tidak cocok digunakan untuk perjalanan jarak jauh, selain menguras tenaga, dibutuhkan pula orang lain untuk membantu pergerakan penyandang disabilitas. Untuk mengatasi permasalahan tersebut diperlukan modifikasi pada kursi roda konvensional. Pada penelitian ini, modifikasi kursi roda dilakukan dengan menambahkan alat bantu tambahan berupa motor listrik. Sistem yang akan digunakan pada alat bantu tambahan yaitu motor listrik dengan kekuatan 350 W dan sistem baterai 24V 5AH. Algoritma fuzzy akan diterapkan pada alat bantu tambahan dengan menggunakan arduino untuk mengendalikan kecepatan alat bantu tersebut sehingga pengguna kursi roda akan merasa nyaman dalam menggunakannya. Sistem fuzzy yang akan digunakan pada penelitian ini adalah sistem Mamdani. Parameter yang digunakan adalah 2 variabel masukan yaitu pengukuran sensor jarak dan pengukuran kecepatan yang diinginkan oleh pengguna. Parameter keluaran dari fuzzy ini berupa sinyal PWM yang akan diteruskan ke motor listrik. Terdapat 12 aturan yang diterapkan pada sistem ini. Purwarupa alat bantu telah dibuat, dengan daya tahan baterai, sekitar 4 Km dan kecepatan maksimal 12 Km/Jam.