Perpustakaan Digital ITB

Penderita amputasi kaki di atas lutut membutuhkan kaki prostetik untuk dapat berjalan. Kestabilan dari proses berjalan ini sangat ditentukan oleh performa lutut kaki prostetik tersebut. Untuk itu Laboratorium Biomekanika ITB telah melakukan pengembangan lutut polisentrik 4 batang. Lutut polisentrik yang diberi nama 4-Bar Linkage D2 ini sudah dikembangkan sejak tahun 2014 dan sudah diuji langsung kepada pasien amputasi transfemoral. Hasil pengujian lutut 4-Bar Linkage D2 masih belum memuaskan terutama pada tingkat kestabilan lutut. Untuk itu, dalam penelitian ini dilakukan penyempurnaan desain lutut 4- Bar Linkage D2 agar menghasilkan performa lutut yang lebih baik. Penelitian diawali dengan mengevaluasi desain lutut 4-Bar Linkage D2 dan menentukan Design Requirement & Objectives. Hasil evaluasi tersebut menjadi dasar dalam menyusun alternatif desain. Pembuatan desain dilakukan dengan merancang mekanisme lutut elevated instant centre, hyper-stabilized, dan voluntary control. Ketiga jenis lutut yang sudah didesain selanjutnya dimanufaktur dan diujikan kepada pasien amputasi transfemoral. Hasil pengujian kemudian dibandingkan untuk melihat performa dari ketiga mekanisme yang diujikan. Ketiga lutut yang dirancang dan diproduksi dapat digunakan dengan baik oleh pasien amputasi. Hasil kuesioner menunjukkan bahwa ketiga lutut tersebut memiliki performa yang jauh lebih baik dibandingkan lutut prostetik single-axis. Ketiga lutut memiliki tingkat kestabilan yang tinggi, sehingga pasien amputasi transfemoral dapat berpindah tempat dan melakukan aktivitas sehari-harinya dengan baik. Hal yang dapat diperbaiki dalam penelitian ini adalah penambahan jumlah naracoba agar penilaian kuesioner lebih bersifat objektif.