Perpustakaan Digital ITB

Dalam praktik investigasi kondisi kesehatan jembatan, manusia memiliki keterbatasan. Contoh kasusnya yaitu investigator akan membutuhkan bantuan alat bantu lain untuk mengamati titik-titik sulit di Bagian Bawah Jembatan. Usaha ekstra tersebut juga tidak menjamin bahwa kegiatan investigasi aman untuk dilakukan. Maka dari itu, dirancanglah sebuah alat untuk membantu investigator menjangkau titik-titik sulit pada jembatan. Artikel ini akan membahas sistem otomasi pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Sistem otomasi UAV akan menggunakan single board computer, dan flight controller. Pengguna dapat melakukan investigasi dengan cara mengakses UAV melalui komputer lain via SSH (Secure Shell Protocol) melalui Wi-Fi. Kemudian, mengeksekusi file behavior dari UAV. Sebelum melakukan take-off, file eksekusi akan membimbing pengguna dalam melakukan persiapan sebelum melakukan misi. Setelah persiapan selesai, UAV dapat melakukan misinya.