Perpustakaan Digital ITB

Operasional beberapa Unmanned Aerial Vehicle (UAV) kargo jenis Vertical Takeoff and Landing (VTOL) di wilayah pelabuhan memunculkan tantangan terkait keamanan dan keselamatan penerbangan. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi risiko tersebut melalui pengembangan fitur peringatan dan penghindaran otomatis antar UAV dalam sistem pemantauan operasional UAV di Ground Control Station (GCS). Fokus utama penelitian ini adalah pada simulasi dan analisis sistem peringatan potensi tabrakan dan penghindaran otomatis yang memanfaatkan UAV jenis VTOL dengan menggunakan bahasa pemrograman MATLAB. Algoritma yang dikembangkan menggambarkan sistem peringatan yang responsif dan penghindaran yang efisien. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sudut menghindar sebesar 15° menghasilkan manuver yang lebih halus dan efisien, sementara sudut 90° memberikan respons yang cepat namun dengan manuver yang lebih ekstrem. Analisis juga menggarisbawahi peran penting ambang batas jarak menghindar dalam mempengaruhi kemampuan UAV untuk menghindari tabrakan. Penelitian ini diharapkan memberikan wawasan yang lebih mendalam untuk meningkatkan pengembangan sistem peringatan dan penghindaran tabrakan pada UAV, dengan tujuan membuat operasional UAV menjadi lebih aman dan efisien di masa depan.