Perpustakaan Digital ITB

Kebutuhan suhu dan kelembapan dalam perangkat ruang tumbuh tanaman terkendali akan mempengaruhi dari kinerja yang diberikan untuk pembenihan dan budidaya tanaman didalamnya. Sistem kontrol aktuator di desain agar dapat memenuhi kebutuhan suhu dan kelembapan pada nilai setpoint tertentu sesuai kebutuhan user. Perangkat yang digunakan sebagai sistem pendingin berupa sistem kompresor kondensor yang berjalan pada daya ¾ HP, untuk sistem pemanas dengan daya 1500 W yang bekerja 60% dari rating daya nya, serta humidifier untuk menambah kelembapan, Subsistem ini dilengkapi dengan sensor SHT31 sebagai pembanding apakah suhu dan kelembapan yang diinginkan sudah tercapai. Selain itu karena sistem menggunakan komunikasi nirkabel ESP-Now antar MCU nya, diperlukan sistem dan algoritma yang tepat untuk mengatur pembaharuan data dengan delay yang tidak lama.