Perpustakaan Digital ITB

Tanaman hidroponik memiliki parameter yang harus dipantau dan dijaga agar tetap didalam rentang idealnya. Dengan monitoring dan control tanaman hidroponik yang bersifat otomatis, pengguna dapat dengan mudah memantau dan mengontrol parameter tanaman hidroponik. Parameter lingkungan yang harus dijaga adalah nilai pH, konduktifitas, dan suhu. Pada riset ini digunakan sistem hidroponik dengan teknik Nutrient Film Technique (NFT) yaitu dengan mengalirkan air ke tanaman secara kontinu. Pada sistem MoCoponic ini terdapat beberapa pengendali sistem diantaranya adalah pengendali pH dan pengedali suhu. Parameter tersebut dipantau dengan menggunakan sensor dan dikontrol dengan menggunakan pompa baik mencampurkan larutan pH up dan pH down maupun mengalirkan air ke pendingin. Hasil yang didapatkan sudah sesuai dengan spesifikasi dari MoCoponic. Pada pengendali pH digunakan closed loop dengan output precalculated dan pada pengendali suhu digunakan kontrol on/off closed loop sederhana. Pada pengendali pH digunakan grafik lookup table untuk pemberian larutan pengendalinya sedangkan pengendali suhu hanya membandingkan suhu saat ini dengan suhu set point. Parameter hidroponik dapat dipantau dan dikendalikan secara otomatis baik dengan menggunakan sensor untuk pemantauannya dan pompa untuk pengendaliannya. Karakteristik lookup table dari pengendali pH hanya dapat digunakan dengan jenis larutan pengendali yang sama sehingga untuk pengembangan selanjutnya pengendali diharapkan dapat digunakan untuk jenis larutan pengendali yang berbeda.