digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Motor AC merupakan salah satu komponen penting dalam industri saat ini. Karena motor AC dapat digunakan secara luas, konstruksinya yang sederhana, tingkat efisiensi yang tinggi dan membutuhkan biaya yang relatif rendah. Disisi lain, motor AC memiliki beberapa kekurangan seperti sulit untuk dikontrol, kinerja transien kurang baik, dan faktor daya yang rendah. Pengontrol PID konvensional masih merupakan pengontrol kecepatan motor AC yang sering digunakan. Tetapi, pengontrol PID konvensional masih memiliki kekurangan dan harus diperbaiki kinerjanya. Dalam tugas akhir ini, pengontrol PID dikombinasikan dengan pengontrol HRC (hibrid sinyal rujukan / hybrid reference control) berbasis JST (jaringan syaraf tiruan). Kombinasi pengontrol ini bertujuan untuk memperbaiki kinerja respon transien sistem motor AC, dan kinerjanya dibandingkan dengan pengontrol PID konvensional. Hasil perancangan memperlihatkan, kontrol PID-HRC-JST mampu mengurangi waktu tunak sampai dengan 50,00%, lonjakan maksimum sampai dengan 100,00% dan nilai akar rata kuadrat kesalahan (RMSE) sampai dengan 28,73%, bila dibandingkan dengan pengontrol PID konvensional.