Perpustakaan Digital ITB

Sistem pengenalan wajah real-time banyak digunakan dalam aplikasi keamanan untuk mengenali identitas secara otomatis. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dan pengenalan wajah dengan menggabungkan metode Haar Cascade dan FaceNet serta pengendalian posisi kamera servo menggunakan pengendali PID. Model Haar Cascade digunakan untuk mendeteksi wajah secara cepat, sedangkan FaceNet menghasilkan embedding wajah berdimensi rendah untuk pengenalan identitas dengan akurasi tinggi. Skema pengendalian servo dikembangkan dengan menggunakan pengendali PID untuk mengatur pergerakan kamera mengikuti wajah secara dinamis. Sistem diharapkan mampu mendeteksi dan mengenali wajah serta mengendalikan posisi kamera dengan respons yang stabil dan cepat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mencapai akurasi pengenalan wajah sebesar 95% dengan waktu respons deteksi rata-rata 0,2 detik. Pengendali PID berhasil meminimalkan galat posisi kamera dengan overshoot kurang dari 5% dan settling time di bawah 1 detik, sehingga pengendalian bersifat stabil dan efektif dalam 60 iterasi dengan konstanta proporsional 0,08.