digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Jaringan Syaraf Tiruan dapat diaplikasikan di berbagai disiplin ilmu. Salah satunya adalah bidang kontrol atau teknik kendali. Dalam teknik kendali, baik manual atau otomatis biasanya diperlukan sebuah “kondisi” yang akan menentukan proses kendali. Kondisi ini biasanya diperoleh dari bagian pengindera (sensor). Jika variasi karakteristik kondisi ada beberapa bentuk maka diperlukan sebuah metode untuk membantu mengklasifikasikan karakteristik kondisi tersebut sehingga akan lebih mudah dalam menentukan bentuk pegendaliannya.Pada penelitian ini peneliti akan mencoba mengimplementasikan metode Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Balik untuk memproses data dari beberapa sensor yang digunakan untuk mendeteksi kondisi permukaan jalan. Banyaknya sensor akan mewakili dimensi data sedangkan jenis jalan yang akan diuji adalah jalan dengan permukaan datar, jalan dengan permukaan bertekstur sedang (sedikit bergelombang) dan jalan dengan permukaan bertekstur ekstrim (bergelombang).