Perpustakaan Digital ITB

Dinamika air dan uap di dalam ketel bersifat non linier dan menampilkan fenomena yang dikenal sebagai shrink dan swell. Ketidakmampuan sistem kontrol level air pada steam drum boiler PT. Pertamina UP IV Cilacap dapat menyebabkan boiler menjadi trip (mati). Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem pengontrolan yang mampu membuat sistem bekerja dengan respons yang cepat, tangguh mengatasi gangguan, stabil, dan menjejaki set point yang diinginkan. Penerapan MPC (Model Predictive Control) merupakan langkah yang dapat digunakan untuk membuat kinerja sistem lebih optimal. Dalam tugas akhir ini dilakukan 1angkah pemodelan menggunakan metode identifikasi sistem perancangan pengontrol prediktif berdasarkan model tersebut. Identifikasi sistem dilakukan menggunakan perangkat lunak AIDA dan SMOC untuk perancangan pengontrolan prediktif. Validasi model dengan menggunakan F-statistic atas y(s) memberikan nilai sebesar 1.191 untuk laju aliran steam dan 0.633 untuk indikator pengontrol ketinggian yang menunjukkan bahwa model yang dihasilkan cukup bagus berdasarkan kriteria F-statistic dengan residu kurang dari 0,5. Hasil simulasi perubahan ketinggian drum dihasilkan respons transien dengan delay sebesar 3 menit, settling time sebesar 26 menit dan simpangan maksimum (overshoot) mencapai 2%.