Perpustakaan Digital ITB

Alat peraga diperlukan untuk memudahkan memahami sesuatu, misalnya konsep sudut Euler dalam bidang navigasi penerbangan. Tesis ini menjabarkan perancangan dan pembuatan alat peraga sudut Euler dan gerak translasi. Alat peraga ini dapat dimanfaatkan oleh institusi pendidikan penerbangan salah satunya adalah Sekolah Tinggi Penerbangan Indonesia (STPI) Curug. Komponen utama yang digunakan dalam alat peraga ini adalah joystick, mikrokontroler, motor servo dan aktuator vertikal. Joystick berfungsi sebagai perangkat input kendali, input kendali dari joystick diproses oleh mikrokontroler untuk menggerakkan motor servo dan aktuator vertikal. Gerakan roll, pitch dan yaw dihasilkan dari gerakan masing-masing motor servo dan gerakan translasi dihasilkan oleh gerakan aktuator vertikal. Alat peraga telah diuji dan dapat berfungsi dengan baik dalam merepresentasikan sudut roll, pitch dan yaw serta gerak translasi.