digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Motor induksi 3 fasa banyak digunakan di industri menggantikan pemakaian motor arus searah karena motor induksi memiliki konstruksi sederhana, harga murah dan biaya operasi rendah. Permasalahan yang timbul adalah bahwa persoalan pengendalian kecepatan motor induksi lebih sulit dibandingkan dengan kasus pada motor arus searah. Hal ini disebabkan sifat motor induksi yang tidak linier dan adanya interaksi dinamik yang kuat antara bagian mekanik dan bagian elektrik dari motor. Pada penelitian ini digunakan modul inverter tiga fasa OMRON SYSDRIVE 3G3JV sebagai rangkaian elektrik penggerak motor induksi dan mikrokontroller dsPIC30F4011 yang secara khusus dirancang sebagai komponen yang cocok digunakan untuk aplikasi kendali motor. Sistem kendali yang digunakan disini adalah Proportional+Integral (PI) diskrit yang diimplementasikan untuk lup kendali kecepatan.