Article Details

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KENDALI PID MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN PENGUJIAN PENGARUH BEBAN

Oleh   HERI HARYANTO (NIM 23206062)
Kontributor / Dosen Pembimbing : Pembimbing: Dr. Ir. Arief Syaichu Rohman dan Dr. Ir. Iyas Munawar, MSc.
Jenis Koleksi : S2 - Tesis
Penerbit : STEI - Teknik Elektro
Fakultas : Sekolah Teknik Elektro dan Informatika (STEI)
Subjek :
Kata Kunci : Motor induksi tiga fasa, Kendali PI, Mikrokontroller dsPIC30F4011
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi  
File : 8 file
Tanggal Input : 2017-09-27 15:37:39

Generic placeholder image
2009 TS PP HERI HARYANTO 1-COVER.pdf
File tidak tersedia

Generic placeholder image
2009 TS PP HERI HARYANTO 1-BAB 1.pdf
File tidak tersedia

Generic placeholder image
2009 TS PP HERI HARYANTO 1-BAB 2.pdf
File tidak tersedia

Generic placeholder image
2009 TS PP HERI HARYANTO 1-BAB 3.pdf
File tidak tersedia

Generic placeholder image
2009 TS PP HERI HARYANTO 1-BAB 4.pdf
File tidak tersedia

Generic placeholder image
2009 TS PP HERI HARYANTO 1-BAB 5.pdf
File tidak tersedia

Generic placeholder image
2009 TS PP HERI HARYANTO 1-BAB 6.pdf
File tidak tersedia

Generic placeholder image
2009 TS PP HERI HARYANTO 1-PUSTAKA.pdf
File tidak tersedia


Motor induksi 3 fasa banyak digunakan di industri menggantikan pemakaian motor arus searah karena motor induksi memiliki konstruksi sederhana, harga murah dan biaya operasi rendah. Permasalahan yang timbul adalah bahwa persoalan pengendalian kecepatan motor induksi lebih sulit dibandingkan dengan kasus pada motor arus searah. Hal ini disebabkan sifat motor induksi yang tidak linier dan adanya interaksi dinamik yang kuat antara bagian mekanik dan bagian elektrik dari motor. Pada penelitian ini digunakan modul inverter tiga fasa OMRON SYSDRIVE 3G3JV sebagai rangkaian elektrik penggerak motor induksi dan mikrokontroller dsPIC30F4011 yang secara khusus dirancang sebagai komponen yang cocok digunakan untuk aplikasi kendali motor. Sistem kendali yang digunakan disini adalah Proportional+Integral (PI) diskrit yang diimplementasikan untuk lup kendali kecepatan.