digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

13219057 Afgantar Gemilang Suryo Bachtiar.pdf
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan

Praktikum pertumbuhan tanaman yang saat ini seringkali masih dilakukan tanpa bantuan alat dengan teknologi tinggi membuat percobaan ini rentan terhadap gangguan eksternal dan juga ketidakpastian dari lingkungan sekitar, yang berakibat pada hasil percobaan yang tidak akurat. Selain itu, segala bentuk rekaman data pengamatan dan keadaan lingkungan harus dicatat secara manual dan diamati secara langsung dari tempat percobaan berlangsung, yang dapat membebani praktikan dan periset. Permasalahan ini dapat diringankan dengan menggunakan bantuan sebuah alat yang dapat mengatur parameter iklim mikro pertumbuhan tanaman dengan akurat dan presisi, terlindungi dari gangguan eksternal, dan dapat diamati dari jauh. Untuk melakukan fungsi kendalinya, desain dari produk ini harus memuat sebuah sub-sistem processor yang dapat melakukan komputasi terhadap berbagai data masukan dari pengguna dan juga data keadaan lingkungannya saat ini dengan menggunakan algoritma komputasi PI yang akurat dan presisi. Untuk dapat dikendalikan oleh pengguna, diperlukan suatu sub-sistem offline access yang memberikan suatu antarmuka bagi produk untuk dapat menerima berbagai masukan dari pengguna, dan juga menampilkan berbagai data yang diperlukan oleh pengguna. Untuk dapat diakses dari jarak jauh, maka alat harus memiliki sub-sistem gateway yang memungkinkan alat untuk terhubung ke internet dan dapat mengakses berbagai data dari cloud. Hasil pengolahan data yang dilakukan oleh sub-sistem processor diteruskan ke sub-sistem gateway untuk disimpan dan nantinya diteruskan ke cloud maupun sub-sistem offline aceess sebagai tampilan data untuk pengguna. Masukan dari pengguna yang diberikan ke sub-sistem offline access akan diteruskan ke sub-sistem gateway yang nantinya diteruskan ke sub- sistem processor untuk menjadi pembanding dengan kondisi lingkungan pertumbuhan tanaman saat ini. Hasil keluaran dari sub-sistem processor juga digunakan untuk mengatur aktuator. Hasil dari implementasi sistem adalah kendali parameter yang akurat dengan galat ±1°C untuk suhu dan ±100 lux untuk intensitas cahaya, serta sistem yang dapat dikendalikan pengguna baik dari jarak dekat maupun jarak jauh.