digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

SISTEM KENDALI PERGERAKAN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT TIPE DIFFERENTIAL STEERING - PERBANDINGAN ANTARA SISTEM KENDALI LOGIKA FUZZY DAN PENGENDALI PID

78 views
Save At List
Penulis : ABU HANIFAH (NIM: 13205162)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing: Dr. Ir. Hilwadi Hindersah M.Sc.
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Tahun Terbit :
Penerbit :
Fakultas :
Subjek :
Kata Kunci : pengendali logika fuzzy, pengendali PID, mikrokontroler
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 27 Sep 2017

2009 TA PP ABU HANIFAH 1-COVER.pdf

2009 TA PP ABU HANIFAH 1-BAB 1.pdf
2009 TA PP ABU HANIFAH 1-BAB 2.pdf
2009 TA PP ABU HANIFAH 1-BAB 3.pdf
2009 TA PP ABU HANIFAH 1-BAB 4.pdf
2009 TA PP ABU HANIFAH 1-BAB 5.pdf
2009 TA PP ABU HANIFAH 1-PUSTAKA.pdf

Pada tugas akhir ini akan dibahas mengenai perancangan dan implementasi sistem pergerakan robot seperti sistem kendali kecepatan dan pergerakan robot baik lurus maupun berputar untuk melakukan navigasi dengan dua metode yaitu pengendali logika fuzzy dan pengendali PID konvensional. Tidak ada rangkaian ataupun umpan balik yang berbeda antara kedua sistem tersebut kecuali perangkat lunak mikrokontroler.

Artikel Terkait