Perpustakaan Digital ITB

Menurut PSLB3 Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan, total sampah nasional di tahun 2021 mencapai 68,5 juta ton, dengan rincian jumlah sampah plastik ialah sebesar 17%. Selain itu, Indonesia juga pernah dinobatkan sebagai kontributor pencemaran plastik di lautan terbesar kedua di dunia. Melihat fenomena ini, dilakukan berbagai pengembangan teknologi untuk pengolahan sampah di lautan. Salah satunya ialah alat pengumpul sampah yang dapat dioperasikan di atas air atau Water Trash Skimmer. Pengoperasian Water Trash Skimmer di atas air tentunya perlu disertai dengan pemantauan untuk menghindari hal yang tidak diinginkan, seperti misalnya berlebihnya beban pada trash skimmer yang dapat menyebabkan alat tenggelam atau misalnya kurangnya daya dari panel surya menuju komponen sehingga alat tidak dapat berjalan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pemantauan berbasis Internet of Things untuk memantau kapasitas sampah, kecukupan daya, jarak alat dengan benda sekitar, lokasi trash skimmer serta nilai arus pada driver motor. Sensor yang digunakan diantaranya ialah sensor tegangan untuk mengetahui kecukupan daya, water level sensor untuk identifikasi status kapasitas sampah, sensor ultrasonik untuk menghitung jarak trash skimmer dengan benda sekitar, sensor GPS Neo-7M untuk mengetahui lokasi, serta sensor arus driver motor. Dilakukan kalibrasi water level sensor dan diperoleh apabila ketinggian air melebihi ambang batas maka bacaan analog water level sensor ialah >1000. Dilakukan pula pengujian bobot sampah pada trash area, diperoleh bobot maksimumnya ialah 6.7 kg dengan volume sebesar 0.144 m3 dan dengan ketinggian sarat air trash skimmer mencapai 11.3 cm. Seluruh data pemantauan trash skimmer dapat dipantau melalui dashboard Grafana yang telah terintegrasi dengan database InfluxDB.