Perpustakaan Digital ITB

Pengelolaan sampah di perairan menjadi salah satu permasalahan global yang terus meningkat akibat pertumbuhan penduduk, urbanisasi, dan aktivitas ekonomi. Berdasarkan data Sistem Informasi Pengelolaan Sampah Nasional (SIPSN), timbulan sampah di Indonesia pada tahun 2025 mencapai 23,41 juta ton per tahun. Provinsi Jawa Barat menjadi salah satu penyumbang terbesar, dengan Daerah Aliran Sungai (DAS) Citarum menerima timbulan sampah sebesar 431.173 ton per tahun. Salah satu solusi untuk mengatasi timbulan sampah di perairan adalah penggunaan alat pengangkut sampah Trash Skimmer. Penelitian ini merancang sistem Trash Skimmer skala pilot sebagai pengembangan dari Trash Skimmer skala produk yang telah dibuat sebelumnya. Sistem yang dikembangkan meliputi sistem komunikasi berbasis modul LoRa e-BYTE E220-400T22D untuk kontrol gerak Trash Skimmer dan konveyor, serta sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau suhu baterai, ketinggian air, dan posisi Trash Skimmer. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem komunikasi LoRa mampu mencapai Packet Delivery Ratio (PDR) sebesar 100% pada kondisi line of sight (LOS) hingga jarak 1150 m dan pada kondisi non-line of sight (NLOS) hingga jarak 360 m. Selain itu, sistem pelacakan posisi menggunakan GPS memiliki akurasi rata-rata 4,43 m. Kemudian hasil sistem kontrol berhasil mengendalikan gerak Trash Skimmer, konveyor, sesuai dengan perintah yang diberikan. Hasil pengembangan ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pengambilan sampah di sungai serta menjadi solusi yang lebih efektif dan berkelanjutan dalam mendukung pengelolaan sampah perairan, khususnya pada wilayah dengan tingkat pencemaran tinggi seperti DAS Citarum.