Perpustakaan Digital ITB

Penelitian ini mengembangkan dan mengkarakterisasi instrumen geolistrik resistivitas dan polarisasi terimbas (TDIP) berbasis ESP32 dan ADC 24-bit ADS1256. Injeksi arus menggunakan H-bridge SSR-25DD yang dikendalikan ESP32 dengan siklus 2 detik on/off. Arus dihitung dari tegangan pada resistor shunt melalui Hukum Ohm. Karakterisasi dilakukan melalui uji linearitas ADC terhadap Rigol DM3068 (error 0,0479%, R²?1), perbandingan lapangan terhadap McOhm 2115 (error 9,1% dari 57 titik, spasi 1–6 m), dan uji kapasitor (1, 100, 1000 ?F) yang menunjukkan kemampuan merekam kurva peluruhan eksponensial dengan error konstanta waktu 14–26%. Pengukuran input short menghasilkan RMS noise 0,256 ?V, SNR 137 dB, dan minimum sinyal yang bisa terdeteksi adalah 0,77 ?V. Perbedaan signifikan antara error ADC dan error lapangan menunjukkan sumber utama error berasal dari faktor lingkungan, bukan keterbatasan sistem. Instrumen memiliki akurasi baik untuk resistivitas dan siap digunakan untuk pengujian TDIP lapangan.