Perpustakaan Digital ITB

Integrasi merupakan suatu metode untuk menggabungkan dua data atau lebih dengan karakteristik data yang berbeda-beda untuk menghasilkan kesatuan data. Salah satu integrasi data dalam bidang Geomatika adalah integrasi data awan titik Fotogrametri UAV, LiDAR, Pemindai Laser Terestris, Fotogrametri Terestris, dan GeoSLAM. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan registrasi awan titik, integrasi dari ragam sensor dan resolusi, serta menentukan kombinasi sensor yang optimal. Penelitian ini menggunakan objek Candi Sewu yang terletak di Kecamatan Prambanan, Kabupaten Sleman, Daerah Istimewa Yogyakarta, Indonesia. Tahapan pengolahan data yaitu penyaringan, pengambilan sampel ulang, dan registrasi awan titik. Kemudian melakukan segmentasi untuk mengidentifikasi karakteristik dari setiap awan titik yang dihasilkan oleh sensor yang berbeda. Hal tersebut dapat digunakan untuk menentukan nilai pembobotan awan titik untuk proses integrasi. Hasil akhir dari penelitian ini adalah awan titik yang sudah terintegrasi dari ragam sensor dan resolusi, serta diketahui kombinasi sensor yang optimal. Kesimpulan dari penelitian ini yaitu integrasi awan titik dapat dilakukan dengan metode pembobotan setiap sensor berdasarkan resolusi, akurasi, kerapatan awan titik serta nilai RMS registrasi dapat digunakan sebagai acuan penentuan bobot awan titik. Kemudian kombinasi sensor yang lebih optimal adalah perpaduan antara Fotogrametri UAV, Pemindai laser terestris (TLS), dan GeoSLAM.