Perpustakaan Digital ITB

Instalasi tangki merupakan salah satu unsur terpenting yang harus ada dalam industri perminyakan. Pembangunan tangki harus dilakukan berdasarkan aturan dan standar ketentuan yang berlaku sehingga pada saat pemasangan tangki harus mengikuti standar yang ditentukan tersebut. Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah membuat model 3D dan melakukan inspeksi pada objek tangki menggunakan teknologi Terrestrial Laser Scanner. Metodologi penelitian tugas akhir ini adalah membuat model 3D tangki dan melakukan inspeksi pada tangki meliputi tahapan perencanaan, akuisisi data, serta pengolahan dan penyajian data. Proses pengolahan data dilakukan mulai dari tahap registrasi dengan metode cloud to cloud, geoferensi dengan metode georeferensi langsung, pemodelan 3D dengan acuan awan titik , dan inpeksi tangki menggunakan data awan titik yang sudah di registrasi dan di filter. Model 3D tangki dihasilkan dari awan titik yang sudah tergeoreferensi, sudah diregistrasi dan di filtrasi dengan nilai kesalahan registrasi dibawah 1cm. Hasil dari inspeksi tangki ini adalah perhitungan volume model dengan nilai volume sebesar 134,108 m3. Besar kemiringan apabila ditinjau dari depan pada bagian kanan sebesar +5mm, sebelah kanan +10mm. Besar kemiringan apabila ditinjau dari samping pada bagian kanan sebesar +9mm, sebelah kiri +2mm. Hasil rata-rata jari-jari yang dihasilkan pada setiap sisi yang ditentukan sebesar 2,906 m pada tangki 1 dan 2,907 m pada tangki 2.