Perpustakaan Digital ITB

Hewan liar seperti anjing, kucing, tikus, dan ayam kerap masuk ke pekarangan rumah pada kompleks perumahan tanpa pagar, sehingga menimbulkan kerusakan properti, masalah sanitasi, serta potensi risiko kesehatan akibat penyakit zoonosis. Tugas akhir ini membahas perancangan dan implementasi empat subsistem yang dikerjakan secara individu sebagai bagian dari proyek kelompok berupa sistem pengusir hewan otomatis yang terintegrasi, yaitu (1) antarmuka pengguna (user interface) berbasis web yang dibangun menggunakan framework full-stack Next.js untuk pemantauan jarak jauh, kendali, serta notifikasi melalui Telegram bot; (2) Printed Circuit Board (PCB) khusus yang mengintegrasikan pin GPIO Jetson Nano dengan seluruh aktuator sistem sekaligus mendistribusikan daya; (3) rancangan mekanik dan casing produk yang terdiri atas casing kamera, rumah aktuator, kotak Jetson Nano dan PCB, serta bracket servo; dan (4) aktuator strobe light sebagai penghalau visual tanpa kontak. Secara keseluruhan, sistem mendeteksi dan mengklasifikasikan hewan menggunakan model visi berbasis YOLO, kemudian mengaktifkan mekanisme pengusiran yang sesuai dengan karakteristik indera masing-masing hewan. Antarmuka pengguna dapat diakses dari jaringan eksternal melalui Cloudflare Tunnel tanpa alamat IP publik statis. Hasil pengujian fungsional dan integrasi menunjukkan bahwa keempat subsistem bekerja dengan baik, ditunjukkan oleh pemantauan video jarak jauh beresolusi setara 720p, keberhasilan pengiriman notifikasi sebesar 100%, casing yang memenuhi tingkat proteksi IP55, skor System Usability Scale instalasi sebesar 91,5, serta frekuensi kedipan strobe light yang tetap berada di bawah ambang persepsi kedipan ayam sehingga efektif sebagai penghalau visual.