Perpustakaan Digital ITB

Asteroid merupakan benda langit kecil yang merupakan sisa-sisa materi primordial dari pembentukan tata surya. Tugas Akhir ini mempresentasikan perancangan konstruksi dan analisis lintasan wahana berenergi rendah menuju asteroid 2020 XL5, salah satu Trojan Bumi yang terletak di titik Lagrange L4 pada sistem Matahari-Bumi. Lokasi ini memiliki stabilitas gravitasi yang menjadikannya target ideal untuk misi eksplorasi. Perancangan lintasan menggunakan metode invariant manifold yang dibagi menjadi dua segmen. Segmen pertama, yaitu lintasan keberangkatan dari lingkungan Bumi, dimodelkan dengan Masalah Tiga Benda Terbatas Sirkular (MTBTS) dan dibentuk dari stable invariant manifold yang berasosiasi dengan orbit Lyapunov di sekitar titik L2 sistem Matahari-Bumi. Segmen kedua, yaitu lintasan kedatangan, menggunakan model Masalah Tiga Benda Terbatas Eliptik (MTBTE) yang lebih akurat untuk orbit eliptik asteroid dan dikonstruksi dari unstable invariant manifold di sekitar titik L2 sistem Matahari-asteroid. Kedua segmen kemudian dihubungkan pada bidang penampang Poincar´e, dengan merotasikan posisi akhir sistem Matahari-asteroid agar target berada di titik L4 dalam sistem Matahari-Bumi. Hasil konstruksi lintasan menunjukkan bahwa total durasi perjalanan menuju asteroid 2020 XL5 adalah sekitar 32.83 tahun, yang terbagi menjadi dua segmen: 4.77 tahun untuk Segmen I dan 28.06 tahun untuk Segmen II. Manuver pendorong yang diperlukan untuk menghubungkan kedua segmen tersebut diperkirakan memiliki perubahan kecepatan (?V ) yang sangat kecil, yaitu sebesar 0.00928 AU/tahun atau sekitar 0.044 km/s. Secara keseluruhan, nilai ?Vtotal yang dibutuhkan adalah 0.5772 km/s. Nilai ini jauh lebih efisien dibandingkan dengan misi menggunakan lintasan langsung (direct trajectory) ke target yang sama, yang memerlukan ?V sebesar 13.2 km/s. Studi ini menunjukkan bahwa metode invariant manifold sangat efektif untuk merancang misi berbiaya rendah menuju asteroid Trojan Bumi, meskipun memerlukan waktu tempuh yang signifikan lama.