Dipelajari kestabilan selesaian keluarga sistem persamaan diferensial nonlonier mandiri x = f (x), dengan x e dan pi e Sk di sekitar titik tetap atau titik periodik jika berubah-ubah. Setelah menentukan titik tetap dari sistem, kemudian ditentukan kestabilannya dengan melihat nilai eigen dari Jacobian linierisasinya di sekitar titik itu. Pokok pembahasannya adalah tentang bifurkasi pada persamaan Van der Pol balk yang homogen maupun nonhomogen. Karena persamaan Van der Pol nonhomogen merupakan persamaan yang tak mandiri, maka perlu dibuat mandiri, dengan memakai metode rerata. Akhirnya diperoleh suatu diagram bifurkasi dan bidang fase untuk nilai parameter parameter tertentu.