digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Bantalan bola merupakan komponen yang umum ditemui di dunia industri sebagai penumpu elemen yang berputar. Pembebanan yang berlebih dapat menyebabkan cacat pada bantalan bola. Cacat ini bisa menimbulkan getaran dengan ciri tertentu. Pada tahap awal, cacat bantalan bola dapat dideteksi dengan metoda perhitungan nilai puncak getaran (peakvue). Metoda peakvuemerupakan salah satu fitur yang terdapat pada perangkat akuisisi data CSI 2120. Metoda serupa seharusnya dapat diterapkan pula pada mikrokontroler mengingat pada perangkat akuisisi data CSI 2120 juga menggunakan mikrokontroler untuk menghitung nilai ini. Dalam penelitian ini dilakukan pemrograman metoda peakvue berbasis perangkat lunak MATLAB. Penelitian dilanjutkan dengan pemrograman metoda peakvue berbasis mikrokontroler ATMEGA32. Masing-masing program kemudian diimplementasikan pada tiga buah obyek uji bantalan bola FAG 6211. Dengan implementasi ini diharapkan metoda peakvue dapat diterapkan pada mikrokontroler sebagai pengganti perangkat akuisisi data CSI 2120. Hasil pengujian program berbasis MATLAB maupun mikrokontroler menunjukkan bahwa beberapa hasil pengujian menunjukkan nilai yang hampir sama dengan nilai yang dihasilkan CSI 2120, namun beberapa nilai lainnya menunjukkan nilai yang berbeda. Hal ini salah satunya disebabkan karena sedikit perbedaan dalam tahap pengondisian sinyal dan validasi menggunakan perangkat CSI 2120 belum dilaksanakan.