Perpustakaan Digital ITB

Peningkatan potensi industri batik di Indonesia memiliki sisi positif dari segi ekonomi, akan tetapi berdampak buruk pada lingkungan akibat kurangnya pengolahan limbah cair batik. Salah satu proses pengolahan adalah proses netralisasi pH. Karakteristik pH limbah yang digunakan bernilai 9,5. Proses netralisasi pH diperlukan agar limbah yang dihasilkan memenuhi baku mutu limbah yang berlaku. Proses netralisasi pH dapat dikontrol dengan menggunakan kontrol adaptif Model Reference Adaptive Control. Identifikasi model dan simulasi kontrol dilakukan dengan pendekatan digital twin dengan mengakuisisi data menggunakan ThingSpeak. ThingSpeak menerima bacaan data sensor sistem netralisasi pH dengan menggunakan mikrokontroler ESP32. Akuisisi data bacaan sensor pH, laju aliran, dan temperatur telah dilakukan dari sistem netralisasi pH IPAL batik skala laboratorium dengan bantuan mikrokontroler ESP32 ke ThingSpeak pada dua buah channel ThingSpeak dengan ID 2348886 dan 2348893. Pada implementasi kalang terbuka dengan pH limbah 9,5 dan penetral asam asetat, didapatkan parameter hasil identifikasi menggunakan model orde satu dengan waktu tunda berupa gain (????) sebesar 2.512, nilai waktu tunda (????????) sebesar 43 detik, dan konstanta waktu (????) sebesar 71,89 detik. Hasil perancangan kontrol adaptif MRAC dan implementasi kalang tertutup menggunakan model referensi dengan konstanta waktu 40% lebih kecil dari konstanta waktu kalang terbuka. Didapatkan waktu tunak sistem kalang tertutup adalah 51,4% lebih cepat dibandingkan dengan sistem kalang terbuka dengan nilai parameter adaptasi ????1 sebesar 20 dan ????2 sebesar 310. Telah dibangun digital twin untuk sistem netralisasi pH IPAL batik skala laboratorium yang mampu melakukan akuisisi data melalui jaringan internet ke ThingSpeak, simulasi kalang terbuka sistem, identifikasi model sistem, serta simulasi kontrol sistem dengan perubahan parameter adaptasi. Kata kunci: netralisasi pH, MRAC, digital twin, ThingSpeak