Perpustakaan Digital ITB

Pada tugas akhir ini hendak dicapai perancangan dan pengimplementasian metode triangulasi pada platform 3D Scanner untuk mendapatkan titik objek dari suatu objek yang diamati. Titik objek ini akan dijadikan suatu mesh cloud untuk rekonstruksi gambar tiga dimensi dari objek tersebut. Sehingga, tujuan dari tugas akhir ini adalah pendeteksian titik objek menggunakan metode triangulasi. Adapun metodologi penelitian tugas akhir ini adalah penentuan topik tugas akhir ini; studi literatur mengenai 3D Scanner, kamera, dan metode triangulasi; perumusan sistem dengan memberikan spesifikasi yang ingin dicapai pada akhir penelitian dan merancang sistem untuk mencapai spesifikasi tersebut; implementasi sistem ke platform 3D Scanner; pengujian dan analisis sistem yang telah diimplementasikan; penarikan kesimpulan dari hasil percobaan terhadap spesifikasi yang diinginkan; dan dokumentasi semua proses yang telah dilakukan. Lingkup studi dari tugas akhir ini adalah pembelajaran bahasa pemrograman OpenCV, pembelajaran cara kalibrasi kamera, dan cara mengaplikasikan metode triangulasi pada perhitungan titik objek. Dalam mengimplementasikan ke sistem, dilakukan kalibrasi kamera secara manual pada model platform; kalibrasi kamera secara manual pada platform asli; kalibrasi kamera menggunakan OpenCV (dengan dua macam program); pendeteksian pantulan sinar laser merah ke kamera sistem; dan perhitungan titik objek. Kalibrasi kamera secara manual maupun menggunakan program berbasis OpenCV, dilakukan untuk mendapatkan panjang titik fokus kamera dan tujuan dilakukannya dengan beberapa cara adalah untuk mendapatkan metode kalibrasi yang optimal. Dari sistem yang telah dirancang pada penelitian ini, didapatkan hasil perhitungan panjang titik fokus kamera yang memiliki koreksi ±25 pixel sehingga cukup akurat dikarenakan kisaran nilai panjang titik fokus yang mencapai angka di atas 650 pixel; koreksi pencapaian titik objek p±3mm, l±0.3mm, dan t±1mm; data hasil perhitungan titik objek dapat disimpan ke dalam suatu file XML sehingga dapat digunakan untuk perkembangan teknologi di masa depan yaitu rekonstruksi gambar tiga dimensi dari objek yang diamati; jangkauan terjauh yang masih dapat terbaca bagus oleh kamera adalah 70cm, namun jarak yang cukup optimal adalah antara 35 cm hingga 60 cm; dan data koreksi titik objek memiliki konsistensi dengan prosentase sebesar 85% ke atas sehingga dapat diyakini untuk dilanjutkan ke rekonstruksi gambar tiga dimensi.