![](https://digilib.itb.ac.id/assets/icon/pdf.gif)
Dokumen Asli
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
FKGG (Forum Komunikasi Gunung Geulis) merupakan sebuah komunitas pertanian dan
perkebunan percontohan yang berlokasi di Jatiroke, Jatinangor. Komunitas ini memiliki dua
macam kebun yang berbeda, yaitu kebun konvensional dengan media tanam berupa tanah dan
kebun hidroponik dengan media tanam berupa air. Dua tahun lalu, para petani di FKGG
melakukan perawatan dan pemantauan kebun secara manual sehingga memerlukan tenaga
kerja yang cukup banyak. Pada tahun sebelumnya, pengembang dari SCCIC dan STI ITB telah
mengadakan pengabdian masyarakat untuk membantu para petani di FKGG dengan membuat
sistem perawatan dan pemantauan kebun berbasis internet of things. Namun, setelah dilakukan
peninjauan ulang, alat yang dipasang belum sepenuhnya optimal. Terdapat beberapa aspek
yang dapat diperbaiki, seperti microcontroller yang restart setiap kali pompa dinyalakan,
ketergantungan terhadap koneksi internet, dan tidak adanya mekanisme kontrol secara on-site.
Oleh karena itu, dilakukan pengembangan lanjutan pada sistem yang sudah ada untuk
meningkatkan keandalan sistem dan mengurangi ketergantungan terhadap koneksi internet.
Pada laporan ini, desain dan implementasi perangkat keras untuk otomasi pertanian
konvensional dan pertanian hidroponik dibahas secara rinci. Perangkat keras yang
diimplementasikan dicirikan oleh keselamatan, keandalan, dan keserbagunaan karena dapat
berfungsi dengan baik dalam berbagai situasi untuk sistem pertanian konvensional maupun
hidroponik. Perangkat keras ini juga memiliki redundansi bawaan dan mekanisme fail-safe
untuk kejadian-kejadian yang tidak terduga. Untuk sistem pertanian konvensional, perangkat
keras ini dirancang untuk mengontrol pompa air dan katup solenoid untuk keperluan irigasi
terjadwal. Selain itu, perangkat keras ini juga dapat membaca data dari lingkungan, seperti
kelembaban tanah, ketersediaan air, dan aliran air. Untuk sistem pertanian hidroponik,
perangkat keras terutama dirancang untuk mengontrol pompa air dan pompa peristaltik untuk
keperluan pemberian dosis otomatis. Selain itu, perangkat keras ini juga dapat membaca data
lingkungan seperti tingkat pH, tingkat ppm, dan ketersediaan larutan dosis. Setelah pengujian
menyeluruh, semua subsistem perangkat keras telah berfungsi dengan baik. Subsistem-
subsistem yang telah diuji dan berhasil dengan baik meliputi (1) unit manajemen daya, (2)
antarmuka untuk sensor, (3) antarmuka untuk aktuator, (4) antarmuka manusia-mesin (human
machine interface), (5) kontroler utama dan komponen pendukung, serta (6) wireless
transceiver.