Perpustakaan Digital ITB

Industri batik di Indonesia memiliki potensi yang besar dari segi ekonomi, tetapi permasalahan limbah cair batik masih menjadi masalah yang serius. Pengolahan limbah cair batik diperlukan untuk mengurangi dampaknya terhadap lingkungan. Salah satu proses yang dapat dimanfaatkan untuk pengolahan limbah batik adalah dengan proses adsorpsi. Sejauh ini, sistem adsorpsi pengolahan limbah skala laboratorium telah tersedia di Laboratorium Pemrosesan Material, Institut Teknologi Bandung. Namun, belum dikembangkan sistem kontrol dan upaya pengembangan Digital Twin untuk sistem adsorpsi limbah cair batik tersebut. Oleh karena itu, penelitian ini akan fokus pada identifikasi model dan perancangan kontrol, serta pembangunan Digital Twin dari sistem adsorpsi pengolahan limbah cair batik di Laboratorium Pemrosesan Material, Institut Teknologi Bandung dengan memanfaatkan adsorben blustru dan kitosan, serta metode fixed-bed pada kolom adsorpsi. Akuisisi data untuk penentuan model sistem telah dilakukan dari ESP32 ke ThingSpeak pada dua buah channel dengan ID 2424327 dan 2415656 dengan menggunakan sensor kekeruhan pada berbagai variasi persentase pompa dan parameter adsorben. Data tersebut digunakan untuk menentukan model sistem dengan menggunakan system identification pada MATLAB. Dinamika model yang teridentifikasi berbentuk persamaan sistem orde 1 dengan gain (K) dan konstanta waktu (T1) yang berubah berdasarkan perbedaan input perubahan persentase pompa dan parameter berupa jumlah adsorben dengan akurasi model kurang lebih 80,22%. Rentang nilai K yang diperoleh berada di antara 1,38 sampai 3,31, sedangkan nilai T1 berada di antara 1413,40 sampai 3293,20 s. Perancangan simulasi kontrol MRAC (Model Reference Adaptive Control) untuk mengikuti model referensi dengan gain dan konstanta waktu telah dilakukan dengan menggunakan parameter ???? dan ????0 dan hasil menunjukkan bahwa parameter ???? dan ????0 yang paling konsisten terjadi pada parameter adsorben 12. Telah dibangun Digital Twin untuk sistem adsorpsi pengolahan limbah batik skala laboratorium yang mampu melakukan akuisisi data melalui jaringan internet ke ThingSpeak, menentukan model, menampilkan kalang terbuka sistem dan model referensi, serta melakukan simulasi kontrol sistem dengan perubahan parameter ? dan ????0. Kata kunci: sistem adsorpsi pengolahan limbah cair batik, system identification, MRAC, Digital Twin