Perpustakaan Digital ITB

Tangan bionik adalah tangan palsu yang dapat bergerak seperti tangan normal sebagai pengganti fungsi tangan yang hilang pada pasien amputasi tangan. Perkembangan terbaru pada penelitian tangan bionik adalah penggunaan material elastis pada jari dengan aktuator pneumatik atau yang dikenal dengan istilah soft robotic (robot lentur). Penggunaan material elastis menjadikan mekanisme memiliki keunggulan dalam aspek massa dan fleksibilitas jika dibandingkan dengan mekanisme yang menggunakan struktur dari bahan plastis atau kaku. Berdasarkan studi literasi yang telah dilakukan, terdapat desain jari tangan robot lentur atau lebih spesifik akan disebut sebagai manipulator yang potensial dikembangkan. Desain tersebut menggunakan struktur tambahan dari bahan kaku yang membuat manipulator memiliki bagian yang dapat tidak dapat meregang sehingga menyerupai ruas jari manusia. Pada penelitian ini, akan dirancang dan dibuat tangan robot dengan memanfaatkan manipulator sebagai struktur jarinya. Perancangan dimulai dari pengembangan desain manipulator dengan melakukan studi parametrik variasi komponen penyusunnya. Setelah diketahui karakter gerakan manipulator dari simulasi, dipilih desain optimal manipulator jari yang selanjutnya akan dimanufaktur. Tahapan berikutnya adalah pembuatan telapak tangan dan sistem kontrol tangan robot lentur. Kemudian tangan robot lentur yang telah digabung akan diujicobakan untuk menggenggam beberapa benda. Dari hasil pengujian, diketahui bahwa tangan lentur bersifat adaptif untuk menggenggam berbagai bentuk permukaan benda. Selain memiliki massa ringan, tangan lentur memiliki tampilan menyerupai tangan normal yang memiliki ruas jari.