Perpustakaan Digital ITB

Kesalahan penyortiran merupakan masalah yang dihadapi gudang-gudang logistik. Gudang logistik menangani jumlah paket hingga 8000 perhari untuk disortir. Salah satu penyebab kesalahan dalam penyortiran yaitu keteledoran pekerja. Banyaknya jumlah paket yang harus disortir dan terdapat tuntutan kecepatan menyebabkan pekerja menjadi lelah dan meningkatkan peluang keteledoran pekerja sehingga semakin banyak kesalahan penyortiran. Beban pekerja menjadi lebih berat lagi dikarenakan pekerja harus mencari paket yang salah sortir dan mengembalikannya ke keranjang yang benar. Pada tugas akhir ini, dikembangkan sistem penyortiran paket logistik dengan menggunakan mobile robot. Sistem penyortiran paket logistik ini dikembangkan dengan memperhatikan berbagai konstrain. Sistem bekerja dengan cara membaca QR Code berisi kota tujuan yang berada pada paket, paket diletakkan diatas mobile robot yang kemudian pergi menuju keranjang tujuannya, kemudian paket diletakkan di dalam keranjang, lalu mobile robot kembali lagi ke pos pemberhentiannya untuk mengulangi pekerjaannya. Buku tugas akhir ini membahas perancangan, implementasi dan pengujian chassis, hardware, dan sensor pada platform mobile robot untuk penyortiran paket logistik. Terdapat subsistem power supply sebagai sumber daya utama, kontroller sebagai tempat pemrosesan dan pemilihan keputusan, sensor untuk mendeteksi lingkungannya, dan motor untuk menggerakkan platform mobile robot. Kemudian dilakukan integrasi dengan sistem navigasi yang memerlukan informasi dari sensor, sistem dumping yang memerlukan perintah dari kontroller, dan sistem pembaca QR Code yang memberi tujuan keranjang sehingga didapatkan sistem penyortiran paket logistik secara keseluruhan. Secara umum, chassis, hardware, dan sensor dapat bekerja dengan baik. Sistem secara keseluruhan dapat melakukan penyortiran paket. Meskipun demikian, diperlukan peningkatan dalam hal navigasi, scheduler, dan pemrosesan dalam kontroller pada platform mobile robot.