13219601 Bella Sulistya Putri.pdf
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Kemacetan sering terjadi di persimpangan jalan yang menghubungkan dengan
pusat kota. Keadaan persimpangan jalan yang tidak dapat menampung banyaknya
volume kendaraan, kepadatan bangunan, parkir kendaraan yang tidak tertib
merupakan beberapa faktor penyebab kemacetan. Hal ini dapat mengakibatkan
pengingkatan waktu perjalanan, antrian kemacetan dan ketidaknyamanan bagi
pengguna jalan. Untuk mengatasi masalah ini, perancangan pengendali lampu lalu
lintas adaptif dan koordinatif telah dikembangkan. Tujuanya untuk merancang
sistem pengendali lampu lalu lintas yang dapat secara adaptif dan koordinatif
mengatur aliran lalu lintas di dua simpang berdekatan, dengan tujuan mengurangi
kemacetan dan meningkatkan efisiensi lalu lintas. Sistem ini menggunakan
algoritma Q-Learning. Berdasarkan faktor keselamatan pengguna jalan maka hal
ini belum dapat diaplikasikan secara langsung di jalan raya. Sehingga di perlukan
platform untuk mensimulasikan smart traffic controller tersebut dengan
menggunakan program SUMO dan miniatur traffic sebagai perwujudan dari dua
persimpangan jalan. Miniatur dua persimpangan ini menunjukkan Jalan
Cikapayang dan Jalan Sulanjana. Bagian implementasi ini terdiri dari desain maket
akrilik, desain rangkaian miniatur traffic light termasuk software Arduino yang
digunakan untuk sistem kendaliknya. Miniatur traffic light ini terdiri dari LED
Traffic Light RYG, LED Strip WS2812B dan PCB dot matrix. Rangkaian miniatur
traffic light akan diintegrasikan pada program sumo. Setelah dilakukan
implementasi dan pengujian terhadap desain yang sudah dibuat, hasil display pada
ii
miniatur ini akan di bandingkan dengan program sumo. Diharapkan program dapat
bekerja sesuai yang diharapkan.