Perpustakaan Digital ITB

Jumlah penyandang disabilitas di Indonesia cukup banyak dan terus bertambah setiap tahunnya. Salah satu disabilitas yang mempunyai angka tinggi adalah kemampuan untuk menggerakkan tangan atau jari yaitu sebesar 270 ribu. Sebagian besar aktivitas manusia dikerjakan melalui tangan. Sehingga tangan prostetik dapat menjadi solusi pada pengguna yang mengalami amputasi pada tangan. Tim Riset Biomekanika FTMD ITB telah melakukan penelitian mengenai tangan bionik sejak tahun 2017. Hasilnya adalah tangan bionik dapat melakukan pola tujuh genggaman menggunakan enam aktuator sebagai penggerak. Dalam riset saat ini, penulis melakukan penelitian untuk menciptakan tangan bionik dengan jumlah aktuator sebanyak dua buah namun mampu menghasilkan pola genggam yang lebih banyak dibandingkan penelitian sebelumnya. Penelitian diawali dengan melakukan studi literatur dan pencarian referensi mengenai produk yang sudah ada. Setelah itu penulis merumuskan persyaratan dan sasaran perancangan. Maka terdapat tiga desain alternatif untuk setiap tiga kategori yang akhirnya dipilih melalui metode AHP. Desain terpilih selanjutnya akan dikembangkan dan dibuatkan model 3D. Setelah itu model tangan bionik dirakit dan digabungkan bersama komponen elektronik. Penelitian diakhiri dengan melakukan pengujian dan evaluasi. Tangan bionik yang dirancang ini menggunakan mekanisme underactuated yang digerakkan oleh sensor surface electromyography sebagai input. Pola genggaman dapat bervariasi karena terdapat sistem pemilihan jari yang dapat dikunci secara mekanik. Secara kualitatif, tangan bionik mampu menghasilkan delapan pola genggaman dan gerakan yang adaptif. Namun diperlukan beberapa peningkatan seperti feedback sensor dan peningkatan stabilitas pada gerakan jari.