digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

ABSTRAK Sevi Nurafni
PUBLIC Dwi Ary Fuziastuti

COVER Sevi Nurafni
PUBLIC Dwi Ary Fuziastuti

BAB 1 Sevi Nurafni
PUBLIC Dwi Ary Fuziastuti

BAB 2 Sevi Nurafni
PUBLIC Dwi Ary Fuziastuti

BAB 3 Sevi Nurafni
PUBLIC Dwi Ary Fuziastuti

BAB 4 Sevi Nurafni
PUBLIC Dwi Ary Fuziastuti

BAB 5 Sevi Nurafni
PUBLIC Dwi Ary Fuziastuti

PUSTAKA Sevi Nurafni
PUBLIC Dwi Ary Fuziastuti

Volvox adalah genus ganggang hijau yang berkoloni membentuk bola. Dua koloni volvox yang terpasang dapat 'menari' dan bergerak bersama secara sinkron. Berdasarkan video observasi yang diperoleh dari YouTube, mode gerak dua koloni volvox yang terpasang dimodelkan sebagai sistem dua tubuh. Mode gerak translasi, rotasi dan kombinasi diperoleh dari model ini. Dari video observasi dan simulasi dibandingkan grafik lintasan serta grafik posisi ???? dan ????????terhadap waktu ????. Selain itu dibandingkan secara kualitatif citra-citra dari video observasi dan simulasi. Simulasi yang dihasilkan sudah sesuai dengan video observasi. Dari simulasi dibuat 252 video variasi mode gerak. Sebelum dilakukan training video-video ini dikonversi kedalam citra. 10,080 citra video dijadikan dataset untuk training machine learning. Setelah training model dilakukan prediksi mode gerak dari video observasi. Dari kedua metode tersebut diketahui bahwa modus gerak kedua koloni Volvox yang diperoleh adalah gerak kombinasional.