Perpustakaan Digital ITB

Sebuah robot lunak peristaltik dirancang memiliki tiga segmen yang dapat menghasilkan deformasi lateral ketika mengalami deformasi aksial. Robot dirancang berpenggerak kabel yang berarti deformasi aksial segmen ditimbulkan dengan menarik benang yang terhubung dengan segmen. Motor servo digunakan untuk menarik benang. Motor diaktuasi sesuai dengan lokomosi peristaltik untuk robot tiga segmen. Aktuasi motor diatur dengan menggunakan Arduino UNO. Robot dibuat dengan menggunakan proses 3D printing. Robot dibuat sepenuhnya dengan menggunakan single extrusion printer dan terbuat dari material Thermoplastic Polyurethane (TPU), material lunak 3D printing yang paling umum. Purwarupa robot mampu berjalan di dalam pipa berdiameter dalam 21 mm dengan kecepatan 0,109 mm/s, 79,56 % dari kecepatan idealnya.