Abstrak :
Sistem kontrol temperatur telah dirancang dan diimplementasikan menggunakan kontroler PID digital berbasis mikrokontroler PIC18F4520. Sistem ini memanfaatkan karakteristik dari mikrokontroler PIC18F4520 yang memiliki ADC internal dengan resolusi 10 bit, 2 buah penghasil PWM, dan 32 Kb flash memory yang memungkinkan untuk diisi program kontroler PID secara digital. Untuk setting point 60 C diperoleh KP sebesar 500, KI sebesar 0,1, dan KD sebesar 10 dengan galat keadaan tunak sebesar 0,37 %. Sistem ini dapat diaplikasikan untuk mengontrol temperatur pada proses sterilisasi alat atau bahan di industri minuman atau farmasi.