Sulitnya akses terhadap pelengkapan untuk penelitian, menjadi salah satu kendala pengembangan
keilmuan sport science di Indonesia, khususnya pada bidang biomekanika olahraga. Penelitian
pada bidang biomekanika olahraga, berfokus pada pengukuran dan analisi aspek kinematika dan
kinetika dari atlet untuk meningkatkan performa dan mencegah cedera. Sayangnya, alat bantu ukur
yang diperlukan masih sangat sulit diakses secara bebas di Indonesia. Hal ini diakibatkan oleh
berbagai faktor seperti tidak adanya produsen lokal hingga biaya penggunaan alat yang mahal.
Untuk mengatasi hal tersebut, perlu dilakukan penelitian dan perancangan prototipe alat bantu
ukur yang dapat mengatasi masalah-masalah tersebut.
Salah satu alat ukur yang sering digunakan pada penelitian biomekanika olahraga adalah motion
capture yang berfungsi mengukur posisi untuk selanjutnya diturunkan menjadi percepatan dari
gerakan atlet. Produk motion capture pada umumnya menggunakan kamera atau sensor dengan
kualitas industri untuk mendapatkan hasil yang akurat. Namun ada beberapa sensor dengan
kualitas rata-rata yang memiliki potensial untuk dapat melakukan pengukuran dengan akurat.
Sensor yang akan menjadi fokus utama pada perancangan ini adalah sensor IMU dengan 9-dof
atau sensor MARG. Kelemahan pada nilai error yang mungkin terakumulasi dapat diatasi dengan
penggunaan beberapa algoritma kalibrasi. Pada perancangan prototipe alat ini, beberapa algoritma
yang akan digunakan adalah filter Madgwick dan kalibrasi standar I2S (IMU-to-Segment) untuk
menghasilkan rekonstruksi gerakan tubuh manusia yang akurat. Pembuatan tampilan visual
tersebut memanfaatkan library interface yang bersifat open source dari python. Sementara itu,
proses komunikasi dilakukan menggunakan protokol UDP/IP dan I2C. Hasil bias kalibrasi ratarata yang diperoleh menggunakan filter Madgwick adalah sebesar 33.8, 5.861, -65.212 untuk
akselerometer, -0.529, 0.038, -1.01 untuk giroskop, dan 192.1, 143.4, -241.971 untuk
magnetometer. Secara umum, hampir seluruh subsistem berhasil dijalankan sesuai harapan.