Perpustakaan Digital ITB

Dalam membantu pengurangan kontak fisik pada rumah sakit, robot dapat digunakan untuk membantu perawat dalam mengantar makanan atau obat. Agar mobilisasi robot tidak terhambat, robot perlu dirancang sehingga robot dapat melewati berbagai medan terutama melewati tangga yang merupakan medan tersulit di rumah sakit. Untuk itu, robot all terrain ini akan memiliki sistem mobilisasi yang memiliki konfigurasi layaknya tank. Sistem mobilisasi akan memiliki dua bagian yaitu crawler sebagai pemberi traksi lebih dan flipper yang berguna untuk menyesuaikan kemiringan robot dengan tangga secara fleksibel. Dalam implementasinya, crawler dan flipper dapat dikendalikan secara bersamaan maupun independen. Untuk itu, sistem akan dirancang menggunakan Real Time Operating System (RTOS). Mobilisasi ini tentunya memerlukan daya agar dapat menggerakkan robot. Oleh karena itu, sumber daya yang besar dan mudah dibawa perlu digunakan pada robot ini. Sumber daya yang tepat pada masalah ini adalah baterai lithium-ion yang memiliki karakteristik daya per dimensi cukup besar. Kapasitas baterai robot dapat ditentukan berdasarkan kebutuhan daya, jangka waktu robot digunakan dan kecepatan charging yang diinginkan.