Perkembangan di dunia advanced driver assistance systems (ADAS) khususnya
vehicle forward collision warning system (FCWS) pada mobil pribadi sudah sangat
pesat karena bisa mendeteksi berbagai jenis objek yang ada di depan mobil dan
melakukan tindakan yang sesuai untuk tetap menjaga jarak aman antar kendaraan.
Akan tetapi, sistem ini hanya tersedia pada mobil tipe tertentu dan perkembangan
teknologi sistem ini sebagai adds-on pada existing car di Indonesia masih sulit
diakses dan harganya yang relatif mahal. Sehingga diperlukan suatu sistem addson yang sesuai dengan existing car di Indonesia yang belum memiliki sistem
vehicle forward collision warning system dan dengan harga yang terjangkau.
Sistem ini memerlukan data kecepatan kendaraan untuk menentukan batasan
minimum jarak aman yang diperlukan pada waktu tersebut, serta data jarak untuk
memverifikasi apakah batasan jarak tersebut telah dipenuhi atau belum. Pada
dokumen ini akan dijelaskan mengenai metode akuisisi, implementasi serta
evaluasi dari kedua data tersebut. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan
bahwa instrumentasi data jarak dan kecepatan ini sudah memenuhi spesifikasi
minimum yang diinginkan agar sistem Forward Collision Warning System dapat
berfungsi dengan baik.