Perpustakaan Digital ITB

Perkembangan di dunia advanced driver assistance systems (ADAS) khususnya vehicle forward collision warning system (FCWS) pada mobil pribadi sudah sangat pesat karena bisa mendeteksi berbagai jenis objek yang ada di depan mobil dan melakukan tindakan yang sesuai untuk tetap menjaga jarak aman antar kendaraan. Akan tetapi, sistem ini hanya tersedia pada mobil tipe tertentu dan perkembangan teknologi sistem ini sebagai adds-on pada existing car di Indonesia masih sulit diakses dan harganya yang relatif mahal. Sehingga diperlukan suatu sistem adds-on yang sesuai dengan existing car di Indonesia yang belum memiliki sistem vehicle forward collision warning system dan dengan harga yang terjangkau. Sistem ini membutuhkan metode komunikasi antar sub-sistem sehingga dapat menerima dan mengirimkan data, sebuah finite state machine (FSM) yang mengatur tingkah laku sistem serta sub-sistem antarmuka audio visual yang akan merepresentasikan tingkah laku sistem ini. Pada dokumen ini akan dijelaskan perancangan, implementasi dan pengujian dari ketiga aspek tersebut. Dari pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa komunikasi antar sub-sistem, FSM dan antarmuka sudah memenuhi spesifikasi minimum yang diinginkan agar sistem Forward Collision Warning System dapat berfungsi dengan baik.