Perpustakaan Digital ITB

Sebanding dengan banyaknya penduduk Indonesia, jumlah penyandang disabilitas anggota gerak tubuh di Indonesia pun tidak sedikit. Sebagian besar fungsi anggota gerak tubuh bagian atas dimiliki oleh tangan. Tangan prostetik merupakan solusi umum dalam menggantikan fungsi tangan. Walaupun Tim Riset Biomekanika ITB telah melakukan penelitian tangan bionik sejak 2017, tangan bionik tersebut belum dapat menggenggam berbagai objek. Dengan begitu, penelitian ini dimaksudkan untuk membuat tangan bionik yang dapat menggenggam berbagai objek, namun dibatasi pada tujuh pola genggaman. Dengan mempelajari tangan bionik yang sudah ada beserta penelitian sebelumnya, penelitian diawali dengan pemilihan desain alternatif berdasarkan persyaratan dan objektif yang telah dirumuskan. Pemodelan 3D tangan bionik dilakukan dengan iterasi untuk mendapatkan parameter desain dan komponen yang sesuai. Setelah itu, model tangan bionik akan dibuat dan dirangkai bersama dengan sistem kontrol yang diperlukan. Penelitian diakhiri dengan evaluasi untuk meninjau keberhasilan tangan bionik. Tangan bionik yang ditujukan untuk penyandang amputasi transradial ini menggunakan mekanisme enam batang pada jari dan sensor otot surface electromyography (sEMG) sebagai pemberi sinyal aktuasinya. Secara kualitatif, tangan bionik berhasil menggenggam berbagai objek dengan tujuh pola genggaman, yaitu power grasp, hook, lateral pinch, precision open, precision closed, prismatic 2 finger, dan open palm. Tangan bionik ini akan menjadi tahapan baru dalam penelitian tangan bionik setelahnya agar dapat meningkatkan taraf hidup penyandang amputasi tangan di Indonesia.